Ora va meglio

 L'ho sempre sostenuto ancora quando lavoravo,più cose ci sono in un meccanismo più cose si possono rompere,parlo del progettino di macchinetta con arduino,l'ho rifatta a modo mio usando dei tappi in sughero e legno per le ruote trainanti.

Il problema secondo me era il servomotore che faceva girare il sensore di movimento,girando lo faceva andare in tilt,su questa macchinetta non l'ho messo,ho levato il codice del servomotore e alè.

Adesso son contento...